На шлем не хочу - голова часто крутится, картинка дергается. Еще проблема, что шлемы могу использовать разные.

У меня есть эндоскоп-камера для бытовых дел. Канализацию чистил с ее помощью. Вещь нужная в бытовых делах. Но там не световоды, а просто проводки к небольшой камере на конце. Да, можно ее вытащить через одежду. Но подозреваю, на эндоскопах нет режима циклической записи.